本期小创客

许嘉桐 上海市浦东新区福山唐城外国语小学 10岁

阳天字 上海市浦东新区高桥镇小学 10岁

安春阳 上海市浦东新区高桥镇小学 10岁

袁泽宸 上海市第六师范附属小学 10岁

挑战任务

2018上海市家庭机器人挑战赛由中国青少年机器人竞赛上海赛区组织委员会主办，这一赛事展示了青少年良好的动手能力、团队协作意识和独特创意;学生们在比赛中增强了相互之间的沟通和交流能力，更在体验挑战的过程中收获了喜悦和快乐。

本届家庭机器人挑战赛共分14个赛项，其中Beyond Botball国际机器人工程挑战赛项目小学组竞赛规则分为挑战一、挑战二、挑战三。本次的挑战任务将由参赛者采用现场抽签的方式从三个挑战任务中抽取一个挑战任务进行挑战，参赛者将用搭建并为之编程的自主机器人完成任务。

工程笔记

本次挑战赛三个挑战任务選一，所以，我们先要将三个任务都挑战一遍;三个任务都是用机器人将空可乐罐运送到指定地点，因此，我们先要搭建一个能够搬运东西的机器人。

挑战一是将场地上的3个空可乐罐用机器人分别运到三个地点，我们搭建的机器人能牢牢地抓取瓶子，接下来是给它编程，首先要规划它的路线，然后给它的每个动作编程，一个动作没有达到要求就会影响到后面的任务完成，最后，经过无数次的修改时间、修改距离、修改功率，最终能让机器人精准地完成第一个挑战任务。

挑战二是让机器人将场地上分别放置的5个空可乐罐收集到一处，我们给机器人重新编了程序，想让这个机器人完成第二个挑战任务;由于这个机器人一次只能运送一个可乐罐，完成任务可能会超时，所以，我们在它身上增加了一些结构，让它可以一次将场地上的5个可乐罐收集起来并放置到指定地点。

挑战三是将3个放置在一包A4纸上的空可乐罐运回到起点，且可乐罐不能倒。这个任务的难点在于可乐罐不能倒;由于可乐罐是空的，机器人将之从A4纸上搬下时会有高差，很容易弄倒。于是，经商议，我们计算好3个可乐罐的位置，让机器人将3个可乐罐一起抱住，这样，可乐罐想倒也倒不了。接着，我们又修改了机器人，在它身上装一个框，让框子能够扣住3个可乐罐。

就这样，我们有了三种形态的机器人，可以完成三个不同的挑战任务。

Champion队

教练手记

此次的挑战赛对于孩子们来说，不仅仅是比赛，也是锻炼机会。作为他们的辅导教练，我要指导他们完成任务所需要的机器人搭建，将复杂的编程简化。他们在编程时反复测试，悉心钻研.在遇到困难时坚持不懈，最终在有限的时间内成功完成了所有挑战任务。

孩子们在准备比赛的过程中不断创新，不断成长;作为他们的辅导教练，看到他们的进步，我感到非常的欣慰。

教练 樊鑫磊