鲁鹏程，许志明，瞿文政，刘少江，倪伟传，万智萍

(中山大学新华学院，广东 广州 510520)

0 引 言

移动目标跟踪是一种结合计算机视觉、模式识别、视频编码、图像处理等多个领域的综合性技术，在智能交通、野外物种保护、城市安防监控等方面都具有重要作用[1-2]。尤其在智能交通系统领域，移动目标跟踪系统常用于违法违规车辆的行驶轨迹追踪。由于越来越多的城市道路已经采用联网的监控系统，对道路的交通情况进行实时监视[3-4]。当出现肇事车辆逃逸时，传统的追查方法是通过监控录像查找肇事车辆的外形特征、车牌号码以及移动轨迹，再通过这些信息来对该肇事车辆进行搜查，然而当遇到一些不可抗拒的环境因素，例如大雨大雾等天气，监控图像往往捕捉不到肇事车辆的车牌号码以及一些外形特征，从而加大了对肇事车辆的追查难度[5]。

而目标跟踪系统通过对采集到的监控图像进行算法处理，可以锁定移动目标，在监控界面可以清楚地显示车辆的移动轨迹，给执法部门开展整治交通违法违规活动带来了诸多方便。

在移动目标跟踪领域，刘智等提出了一种基于失真激励式机会模糊控制的视频跟踪机制，在分析跟踪目标的差异性和目标移动速度的随机性的基础上，以激励模糊集群用户的机会逻辑控制为目标，提出了基于失真激励的视频跟踪机制及其系统架构[6]。易诗等提出一种基于改进TLD的自动目标跟踪方法，该算法是一种高效的视觉跟踪算法，将所跟踪物体形心作为图像定位参考点，提取物体定位信息，通过定位信息运用比例-积分-微分控制算法控制摄像头舵机云台转向，使摄像头快速、灵活、精确地自动跟踪指定物体[7]。……