杨瀚申，徐 华，鞠志伟

(1.北京化工大学 信息科学与技术学院，北京 100029；2.北京石油化工学院 信息工程学院，北京 102617)

0 引 言

随着地下交通隧道、地下矿井巷道、地下管网等的普及与发展，安全问题也越来越重要。当发生事故灾害时，如何快速将人员疏散到安全区域是应急疏散仿真的关键技术问题。国内外关于人员疏散方法已进行了很多研究[1]，提出了元胞自动机模型、势能场模型、社会力模型和Agent模型等。利用元胞自动机模型对室内疏散引导进行了研究[2-4]；并通过势能场对室内人员的运动轨迹仿真进行了验证[5]。张开冉等[6-8]研究了基于社会力模型对公共场合内人员的疏散问题；张学锋等[9-11]将Agent模型与所处环境因素相结合，描述了环境对疏散的影响。

目前在疏散问题研究中，大多数都是针对诸如建筑物内或者城市大型公共场所内的疏散仿真，而对于地下受限空间的疏散研究较少。地下受限空间内的疏散受到多因素影响，是一个复杂的过程。

文中以矿山巷道为例，基于Agent模型对巷道内的人员进行建模；通过人员应急疏散分析，确定三维巷道内Agent的疏散速度、所处位置等，基于变权的A*算法对三维巷道模型进行搜索，获得最短疏散路径，并进行疏散时间等评估分析。通过对Agent之间以及Agent与巷道之间进行碰撞检测和碰撞响应，以确保仿真的真实性。

1 模型构建

1.1 三维巷道模型

基于地下巷道的二维数据，通过插值技术将其转化为三维空间数据，利用3ds max等工具对巷道进行构建，得到三维巷道模型，并导入仿真系统，作为人员应急疏散的虚拟仿真场景。……