孵化君

垃圾桶是城市中重要的基础环卫设施，也是室内保持清洁的必备小物，然而由于它过于常见及普通，并没有人过多注意。而经过几名学生的设计制作，使它具备了一项极其特殊的功能，曾令很多专业的科技老师思考了很久都没有实现，并且在以往国内重量级的青少年科创竞赛平台上也没有过成功的先例。

这项功能便是——自动接物。

设计者为智能小桶实现了app远程控制、肢体控制以及自动接物的功能，投入到日常生活中既可以节约人们的时间，又可以为人们提供娱乐，使得人们可以专心工作以及更好地享受生活。

核心技术1：Kinect骨骼追踪

Kinect是源自于微软的一项黑科技，能够实时反馈20块骨骼的三维位置和帧序列以及帧时间，具体原理是通过人工智能采集深度图像特征点。

Kinect最早是应用于Xbox360和XboxOne主机的游戏设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作Xbox360和XboxOne的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。

虽然微软在去年秋天抛弃了Kinect这款产品，官方宣布停产，但全球创客对它的爱有增无减。

Kinect仍被运用到了很多除了游戏系统之外的应用层面，各种各样的艺术家、机器人研究爱好者均开始利用Kinect展开各类项目，如控制机器人、虚拟试衣镜及运动捕捉等。

学员通过相关算法，利用kinect获取人体骨骼运动数据，并通过程序编写实现骨骼位置信息的获取，并与串口发送程序进行整合，从而实现了一个能完成人体骨骼数据获取、数据处理、小车运动控制、数据发送等功能的系统性应用程序。……