基于机器视觉的工件自动分拣系统研究
2019-03-13梁涵
农机使用与维修 2019年2期
梁涵
摘 要:对工件识别过程中,对于机器视觉技术的应用进行了一定的分析,并且简要地介绍了主要图像处理算法。在此基础寻求有效方法,对自动分拣系统决策方面提供一定的支持。
关键词:机器视觉;图像处理;模式识别;工件
中图分类号:TP391.41文献标识码:A
doi:10.14031/j.cnki.njwx.2019.02.008
1 基于机器视觉的工件自动识别算法
一般情况下,可以将工件识别算法具体分成待测物识别与机器视觉两个部分,前者主要是通过CCD成像之后与标准模板进行对比,该成像图可以在计算机的内存之中进行暂时存放。而后者属于通过标准模板CCD呈现来对待分拣物的模板进行构建,并且随后将其在计算机硬盘之中进行存储。在对零件是否为同类进行判断的过程中,可以根据相似度来进行判断,如果是同类零件,可以将其分拣到指定的通道之中;如果不是同类零件,则需要继续进行循环的判断。
整个检测过程可以按照下面的流程进行:CCD→ 构建待分拣物品模板→ 存储。
2 关键算法
2.1 图像预处理
在对图像进行预处理的过程中,主要目的是对图像数据之中的信噪比进行提高,并且抑制背景噪声,使图像后续处理过程中的压力得到减轻。成像零件识别过程中会由于图像噪声而带来误差,本次研究之中图像去噪方法所应用的是加权平均滤波法。
通过对加权平均滤波算法进行利用,能够使图像边缘细节得到保留,由于该算法的重点是选择领域的形状、大小以及方向,在加权平均滤波算法之中,我们将处在领域中心位置,待处理的像素点称之为中心像素点,对权值进行选取过程中的原则主要是:……p>
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