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仿真智能吸痰机器人运动单元的研制

2019-02-13谭文君申存毅朱皓阳董鼎辉史爱华吴荣谦吕毅

中国医疗器械杂志 2019年1期
关键词:机械动作

【作 者】谭文君 ,申存毅,罗 禹 ,朱皓阳 ,马 涛 ,董鼎辉 ,史爱华 ,薛 召 , 吴荣谦 ,吕毅

1 西安交通大学第一附属医院肝胆外科,西安市,710061

2 西安交通大学先进外科技术与工程研究所,西安市,710061

3 精准外科与再生医学国家地方联合工程研究中心,西安市,710061

4 陕西省再生医学与外科工程研究中心,西安市,710061

0 引言

在临床工作中,发现人工气道内吸痰操作对于挽救危重患者生命有着重要的意义。人工气道是指将导管经过鼻腔、口腔插入到鼻咽、口咽及气道内,或插入至气管切开所建立的气道通道内。常用于有气道梗阻,呼吸困难,低氧血症,需要保证通气,或呼吸道内分泌物过多且难以自主清除分泌物等情况的患者。人工气道为生理气道和空气或其他气源之间建立了有效连接,从而有效改善患者通气功能,纠正缺氧状况,是挽救危重患者的重要手段之一[1]。但在人工气道建立的同时,一定程度上破坏了机体正常的解剖结构与呼吸道自身非特异性防御屏障功能。使得上呼吸道失去了对吸入空气加湿加热,以及对灰尘和微生物过滤功能。从而导致气道内分泌物粘稠,呼吸道纤毛运动能力下降,分泌物排出减慢等情况,易导致细菌繁殖引起的肺部感染及痰液形成增多[2]。

气道净化技术及人工气道内吸引是对因人工气道影响及咳嗽能力降低而不能有效排出气道内痰液、血液、误吸的胃内容物及其他异物进行清除与净化的手段[3-4]。气道分泌与吸引操作是挽救危重患者性命的重要手段,也是医护工作者必须掌握的常规基础操作之一。……

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