(中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所， 江苏无锡 214063)

0 引言

定位精度是被动定位能否发挥其探测效能的关键因素[1]。多机测角被动定位系统的定位精度除了与雷达角度测量误差、平台位置误差有关外，还和协同编队与辐射源目标相对位置有关[2]。雷达测量误差与平台位置误差受到传感器装备发展的制约，很难在短时间内有大幅提升。因此要提高系统的定位精度，重点需要从协同编队与辐射源目标相对位置方面考虑。

目前大部分研究成果都集中在对协同编队的运动轨迹进行实时控制与规划方面，其中文献 [3-4]对多机测角被动定位载机编队轨迹优化进行了研究，文献[5-6]对多机时差被动定位载机编队轨迹优化进行了研究。上述研究对提高系统定位精度有较好的效果，但载机的运动受到控制与规划，约束了飞行员的空战战术。另外，在低速数据链条件下，机间通信能力受到较大限制，参与目标位置解算的协同平台数目是有限的，因此低速数据链条件下载机运动无约束的被动定位精度提升方法的研究具有现实的意义。

本文提出了一种基于低速数据链的多机测角被动定位协同平台自适应选取方法，可根据协同平台与目标空间态势的实时变化，动态选取参与目标位置解算的协同平台，在保证协同平台数目不大于设定值的条件下，使多机测角被动定位系统的性能最优，同时该方法对载机的运动也没有约束。……