刘 琼，王洪新，荣 莉，曹昌勇

（皖西学院 机械与车辆工程学院，安徽 六安 237012）

目前，工业机器人在汽车制造、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工等企业中均有广泛的应用，随着中国制造业产业升级速度加快，工业机器人应用也将会越来越普及。据统计，全球每销售5台机器人，就有一台在中国安装。因此，社会对掌握工业机器人技术的人才需求会非常旺盛。作为应用型大学的皖西学院面向机械专业学生也开设了机器人技术相关课程。为了适应企业对工业机器人相关技术能力的要求，须以强化培养学生的工业机器人工程应用与实践能力为首要目标，以突出针对性、实用性、实践性的实践性教学为重要途径，使学生在实验能力、动手操作能力、观察分析能力和自主探索与创新能力方面都能得到训练和提高。为此我院针对《工业机器人》实践教学的目标，总结现有实践教学中存在的问题和困难，提出了基于开放实验室的《工业机器人》实践教学改革的新思路并进行了探索与实践。

1《工业机器人》实践教学的教学目标

《工业机器人》实践教学是在学生完成工业机器人理论教学的基础上，以工程应用、工程实践能力为主要的培养目标，理论联系实际，在实践中深入理解自动控制、运动控制、过程控制等相关课程的理论知识，使学生能够根据工业机器人的使用说明书安全熟练的使用示教仪编制控制程序，对工业机器人进行示教；二是能够根据工业机器人实际工况的任务要求规划工业机器人的运动轨迹并进行控制程序的编写；……