乔汇龙 闫伟伟

摘 要： 本文通过介绍邯钢3500mm宽厚板线滚切剪的主从控制方式，深入解释说明了双电机同步控制的应用方法，主从控制的参数配置和功能原理。以及从动侧电机突然脱开连接轴后超速飞车的保护参数设置。

关键词： 滚切剪；双电机同步控制；参数配置；超速保护

1 前言

在邯钢3500mm宽厚板线滚切剪设备中，它们的驱动系统采用了2台交流400KW电机，电机数据：400KW 690V 425A 转速990RMP。控制采用整流回馈单元+逆变器方式。两台电机共同驱动一台减速机，连接曲柄完成一周运行，带动剪刃完成一个剪切过程。此套设备的核心就是双电机的主从同步控制。南侧电机为主动侧，北侧电机为从动侧。本文通过此套设备的同步控制详细介绍6SE70传动系统的主从控制应用。

2变频器控制方式

6SE70变频器在实际的生产应用中，实现主从控制主要通过以下两种方式来实现，主电机变频器为速度控制模式，速度模式时指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩給定），该电流环也称为转矩换。从电机控制模式为转矩模式，变频器以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，一般需要加上超速保护功能。

2.1 从动装置运行于转矩环的参数配置

电机首尾通过法兰直接硬相连，主动装置工作在速度环状态，而从动装置工作在电流环（转矩环）状态，在这种方式中，一般情况下，定义远离减速机的电机作为主动电机，编码器接在主动装置所带的电机上。当电机硬轴连接时，主动装置工作在速度环，从动装置工作在转矩环。主要参数设置如下：

3 滚切剪主从控制的应用

3.1 控制目的

滚切剪这种典型的双机同轴的主从控制中，主电机运行于速度控制模式，以达到自动化（PLC）发给变频器的速度设定值为目的。从电机运行于转矩控制模式。以达到主电机的转矩值，从而实现两侧电机负荷平衡，简单说就是出力一样为目的。正常运行的全过程中，精度要求两侧的转矩偏差小于1%。

3.2 控制原理

主变频器将从自动化系统接收到的速度设定值作为P443参数主给定，控制原理图如下：

从电机变频器通过SIMOLINK通讯光纤通讯接收主变频器输出的转矩值K165参数，控制原理图如下：

3.3 速度超限保护

主从控制系统中，必须考虑的是从动侧电动机突然连接轴脱开后的超速情况，因为从动侧电机运行在直接转矩控制方式下，脱开负载在空载状态时，从动侧装置输入转矩给定后，速度会无限制上升，为了避免这种超速飞车的情况发生，在从动侧电机的速度环上增加速度超限保护，将最大速度P452、P453设置在参考转速的±110%左右。

4 结束语

在冶金行业，类似滚切剪这种典型的双电机同步控制的设备，主从控制是应用最广泛的一种控制方式，本文通过滚切剪的同步控制扩展到典型的主从控制应用中，详细介绍了主、从变频装置的参数设置，功能原理和超速保护的设置。为变频调速在双电机同步传动中的应用方法进行了较深入的分析。

参考文献

[1]顾绳谷.电机及拖动基础[M].北京：机械工业出版社，2006.

[2]张燕宾.实用变频调速技术培训教程[M].北京：机械工业出版社，2003.

作者简介：乔汇龙，1985年6月5日，本科，电气工程师，2008年至今河钢邯钢中板厂从事电气设维护工作。？获得国家软件著作权3项.