曹小兵

摘要：运用遥控飞行器对高空天线进行测试、拍照检查和实时摄像和喷胶密封等简单的维修技术，非常实用并且能够降低成本，保障安全。

关键词：高空天线检修 遥控飞行器 定位摄像

由于没有天线工，吉安八四一台对于高空天线的检查、接口密封常规检修和天线渗水抢修，只能高价外请厂家来检修。为此，我们试验采用遥控飞行器对铁塔上的天线进行测试、拍照检查，实时进行摄像和喷胶密封等简单维修，操作简单实用，降低了成本，保障了安全播出。

高塔天线检查对飞行器基本要求

吉安八四一台的天线安装在120米的铁搭上，每月需要进行检修，包括检查天线振子是否变形，检查接头处是否开裂，检查紧固件是否锈蚀等情况，每年还要进行一次对接头处封胶，防止进水。因此，我们采用遥控飞行器携带数码相机，对天线振子、馈线接头和紧固件进行拍照和摄像，然后通过照片和视频清楚检查这些部件是否正常。由于天线悬挂在高塔上，天线部件的空隙不超过一米，所以对遥控飞行器的外形尺寸、控制稳定性等技术参数提出了要求：

外形尺寸：L（长）≤500mm，W（宽）≤200mm，H（高）≤300mm；

重量要求：G（总重量）≤1500g；

螺旋桨长：R（半径长）≤150mm，轴距长L≤350mm；

遥控距离：L>200米；

电池时间：T>30分钟；

空中定点：垂直精度≤±0.1 m，水平精度≤±0.3 m，可倾斜角>36°，可旋转角180°/s；

可载重量：G>2kg；

承受风速：K>10 m/s。

外形尺寸要求是保证遥控飞行器可以进入天线振子的间距空间进行拍照；对遥控距离和电池续航时间要求是保证飞行器的操控范围和运行时长；……