公元前101年，被嫁到乌孙的汉公主刘细君死了。乌孙昆莫（也就是国王）军须靡上书汉武帝，希望能再娶一个汉家公主。

其时，汉武帝正要联合乌孙抗击匈奴，于是大笔一挥，同意！但纵是平民百姓，谁又愿意自己的女儿远嫁大漠，是以和亲公主十之八九都是罪王之女（刘细君就是，她爸是曾企图谋反的江都王刘建），而这次被选中的则是曾参与过“七王之乱”的楚王刘戊的孙女刘解忧。

刘解忧先是嫁给了军须靡，当时，这位乌孙王还有一位夫人，是个匈奴的公主，按照先来后到的原则，刘解忧的地位不如这位匈奴公主。虽然让刘解忧很不服气，但不服气又能怎样，谁让人家还给军须靡生了一个儿子，而她却一直没有生育呢。

这种情况直到军须靡死了以后，才得到了改观。本来昆莫之位是应该传给军须靡与那个匈奴公主所生的儿子泥靡的。但由于泥靡当时才五六岁，于是，昆莫之位就被军须靡的堂弟翁归靡继承。按照乌孙的规矩：新王即位，前任国王的夫人都要改嫁给新王，哪怕这个新王乃是自己的儿子。

出人意料的是，翁归靡一得到刘解忧，就被她迷住了。刘解忧更是一连为他生下了三个儿子、两个公主。而翁归靡对自己的这位原堂嫂、新媳妇因为爱之深，还有点怕，只要是刘解忧说的，他都无不照办。如此一来，这刘解忧就成了乌孙国最有权势的人。

公元前72年，匈奴出兵攻打乌孙，刘解忧立刻上书汉宣帝，请求发兵协助乌孙共击匈奴。汉宣帝即派大将军霍光率军十五万远征匈奴，不仅解了乌孙之围，更将匈奴彻底打残，再也无力向大汉及与大汉结盟的西域诸国寻衅滋事。

此时，刘解忧在乌孙乃至西域诸国的声望，也达到了顶峰。

翁归靡死后，又传位给了自己的侄子、军须靡与那个匈奴公主所生的儿子泥靡。没想到这个泥靡是个自大狂，人称“狂王”。依照乌孙的风俗，刘解忧只得再嫁泥靡，还为他生了一个儿子。但乌孙国到了这个狂王的手里，很快就陷入了混乱。刘解忧铤而走险，联合泥靡的同父同母弟弟乌就屠刺杀狂王，不料行动失败。乌孙大乱，关键时刻，又是刘解忧千里传书，请娘家出兵，帮助乌孙国渡过难关。汉军到来，乌孙国内乱始平。

此后，刘解忧的儿子元贵靡如愿登上了王位，乌就屠为小昆莫。两年后，元贵靡去世，刘解忧之孙星靡又成为了乌孙的新王国，由于星靡年纪尚小，就由乌就屠暂代昆莫之职。乌孙国也进入了一个和平发展时期，一跃成为西域诸国中的强国。

此时，刘解忧已年逾七十，半生漂泊，更加思念故土。于是，她上书汉宣帝，乞归故里。据说她的这封书信写得言词十分恳切，汉宣帝读之动容。于是，立即派人把她和她所生的两个女儿一起接了回来。又赐给了她大量的田亩奴婢，奉献之仪，一如公主。笔者孤陋，不知刘解忧是不是历史上唯一和亲后，又载誉归来的公主（还是有归来的，比如蔡文姬，但却很难说是载誉归来的）？