吴中卫

摘 要：EPR堆型的三代核电站在设计和建造方面，较二代及二代加堆型有了大幅度的优化和改进，部分核岛关键系统的焊缝内部需要进行打磨。受制于管道管径空间限制，部分焊缝在人工打磨操作不可达的情况下，需借助于适用于不同管径的内部焊缝打磨机器人，实现远程操作打磨，并在打磨工作完成后，利用专用清洁机器人完成清扫，保证管道内部清洁度。该项技术在国内核电站建设中首次应用，机器人构造、应用管理、维修维护及相关改进项方面的研究，对中国后续新建核电机组的管道施工具有重要意义。

关键词：管道焊缝；内部；打磨机器人

中图分类号：TG45 文献标志码：A

三代EPR堆型核电站较二代加压水堆堆型，在设计方面有众多的技术优化、改进。对于核岛关键系统的管道内部焊缝打磨工作，在中国核电项目首次应用，无实际经验。广东台山核电站的打磨机器人，覆盖的管道管径为DN100至DN500的范围，能够实现管道内部检查、打磨、清洁。

1 设计要求及范围

EPR核电站RIS（安全注入系统）、VVP（主蒸汽系统）、ARE（主给水系统）、VDA（蒸汽大气排放系统）、RCP（反应堆冷却剂系统）、RCV（化学和容积控制系统）等6个核岛关键系统的部分管道焊缝需要打磨，共277道焊缝。

对核岛管道内部焊缝进行打磨的主要作用如下：

（1）可最大程度地消除流体对于内部焊缝的冲击，减少焊缝的应力集中，缓解焊缝疲劳，提高关键系统管道的使用寿命；（2）使用打磨机器人能发现焊接过程中造成的缺陷（咬边、未融合、焊瘤、凹陷、二次融化等），通过打磨能增加RT（射线探伤）的合格率；……