翟瑞聪 张 峰 陈 浩 许志海 杨百川

（1.广东电网有限责任公司机巡作业中心，广东广州510160；2.北京翔仪恒昌科技有限公司，北京100088）

0 引言

南方电网“十三五”发展规划提出了“全面推行‘机巡+人巡’的巡线模式”要求，即依靠先进科技手段提高设备运维水平，有序推进输电线路“机巡+人巡”协同巡检工作，加快实现输电线路精益化运维转变。而随着广东电网机巡业务的迅速发展，各类型飞行器“漫天飞”已成为常态，但“黑飞”时有发生，为安全空域带来隐患。

传感器、互联网、数据处理等技术的进步，为架空输电线路空中巡检的空中管制提供了可能。通过架空输电线路空中巡检的空管系统，可有效掌握飞行器的实时飞行状态，实现飞行轨迹跟踪、预测、一致性监视、流量监视，从而提升架空输电线路空中巡检的安全性和计划性，保证机巡业务的持续健康发展。

1 现状分析

1.1 架空线路空中巡检现状

从最传统的地面人工巡视，到如今逐步推广应用的直升机、无人机巡视，线路的巡检模式正向着多元化方式发展[1]。

目前，广东电网已拥有有人直升机、无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机4类常用机型，在充分发挥各种机型优势的前提下，根据不同的空中巡检需求执行着不同的机巡作业任务，如图1所示。譬如，线路精细化巡检一般采用有人直升机、无人直升机作业，对于复杂交叉跨越、市区等地形，多旋翼无人机可作为有效补充；线路通道巡检一般采用固定翼无人机作业，对于山区空气湿度大、容易出现浓雾天气的情况，多旋翼无人机可作为有效补充。……