吴清荣，蒋鼎

(海天塑机集团有限公司 技术四科，浙江 宁波 315821)

近年来各行各业对塑料制品精度要求越来越高，特别在精密仪器、电子仪表、通信工程及汽车工业等行业更是如此[1]。影响塑料制品精度的因素有很多，包括模具和注塑机两方面，而对注塑机来说前提是注射重复精度需达到一定标准。常规注射精度通常无法满足高精度制品，目前注塑工业中大多采用比例阀或伺服阀控制技术来提高注射精度，但阀控技术成本较大且对机器油液清洁度要求较高[2]。

本文根据闭环控制的特点，提出了将注射位置闭环技术与海天注塑机技术相结合，给有要求注射精度的塑料制品提供了一个性价比非常高的解决方案。位置闭环技术是一种智能运动控制技术，它将位置检测装置反馈的移动部件位置与设定位置进行比较，将两者差值进行变换成速度信号去控制伺服电机向着消除偏差方向运动以达到位置控制要求。注塑机注射位置闭环是一种革新的精密控制技术，它能满足高精度注射控制需求且较低成本要求。

1 系统总体构成

注射位置闭环控制系统由指令给定、信号传输、信号处理、被控对象、检测反馈等几部分构成，系统框图如图1所示[3]。

图1 注射位置闭环控制系统框图

指令给定是由上位机完成，即注塑机的电脑控制器，它是整个注塑机的“大脑”[4]，通常指令都从控制器的面板中进行输入；信号传输主要是通过 CAN总线进行；信号处理主要是通过变频器完成，进行位置闭环算法的实现；……