王浏阳 沈阳浑南现代有轨电车运营有限公司

在传统有轨电车基础上，现代有轨电车这种新型交通工具得以出现，其本身具有建造周期短、工程造价低、占地面积小等优点，对于城市交通的改善具有重要意义。现阶段，我国已经有30多座城市做出现代有轨电车规划，具有良好的发展空间。

1 现代有轨电车车载通信收发硬件模块设计

1.1 主控芯片

在主控芯片的选择上，本文选择AT90CAN128主控芯片作为硬件系统核心部分，这种芯片具有丰富的外设接口，具有JTAG接口，且存储空间较大。其结构为RISC结构，在一个时钟周期内可以完成133条指令，且具有特殊处理器特点。在时钟电路上，在设计中选择了外部晶体振荡器来产生时钟源；在系统电源中，该系统供电电源是5V，电压满足2.7V～5.5V要求。

1.2 总线节点电路

在该系统中，现代有轨电车采用CAN总线方式，选择CAN总线接口，CAN收发器、微控制器AVR单片机、外围电路共同组成了车载通信手法模块的CAN总线接口单元。在AT90CAN128主控芯片中，内置了CAN控制器，可以让电路板面积得到减少。利用高速光隔TLP113，可以隔离控制器与其他设备，让CAN节点抗干扰能力得到增强。

1.3 调制解调芯片

在该系统中，调制解调芯片为意法半导体公司生产的ST7538电力线载波芯片。该芯片可编程载波频率数量共有8个，可编程波特率达到4800bps，功率驱动接口在芯片内部集成，可以提供电压反馈控制方式与电流反馈将控制方式。利用串行接口，主控芯片可以和ST7538完成数据交换工作，利用RxTx与REG-DATA引脚电平，可以管理相关工作模式，其工作模式共有数据发送、数据接收、读控制寄存器与写控制寄存器四种类型。……