邓远宁 杨玉婷

摘要：新形势下，电力行业快速发展，高压、超高压输电工程不断增多，满足了用户用电需求的同时，电网的大规模与复杂性，增大了输电线路的故障发生几率。此时，面对大规模的电网与四通八达的输电线路，传统的故障点检查方式已经无法保障电网可靠运行。笔者认为，积极引进小型无人机，全方位监察输电线路，快速查找输电线路路上的故障点，具有重要意义。文章简述了小型无人机在输电线路故障点查找中的应用优势，以期推动小型无人机的普及，提高我国输电线路的可靠性。

关键词：小型无人机；输电线路；故障点查找；应用

前言：自电力进入千家万户之后，电力已经成为社会上不可缺少的能源，电网的安全可靠，直接影响着企业的经济效益与社会的稳定发展。因此，电网的安全可靠受到电力企业与国家高度重视。在电网工程中，输电线路工程是其中规模最大的工程，输电线路作为输送电路的关键，其可靠运行非常重要。对此，积极引进新的巡视方式，全面、迅速的巡查输电线路工程，及时发现故障点所在地，对提高输电线路可靠性具有重要意义[1]。

1、小型无人机的线路巡查模式与应用效果

无人机，是无人驾驶飞机的简称，是一种由无线电遥控设备与自身程序控制操作的无人驾驶飞行器。无人机主要由自动驾驶仪、程序控制装置、摄像机等构成，常被应用于空中侦查、通信、电子干扰、测绘等中。近几年，电力系统规模越来越大，人工巡检输电线路的方式受到很大限制，电力行业从业者逐渐将目光放在无人机上，以期无人机能够代替人工对输电线路进行巡检，以保障输电线路的可靠运行。……