殷贤康

珠海格力电器股份有限公司 广东珠海 519000

塑封电机是指采用塑料封装技术将电机的定子铁芯、绕组等用工程塑料进行整体封装，可以取消传统的电机定子绝缘处理工艺甚至取代普通电机的金属外壳。塑封电机与普通电机相比，有外形美观、体积小、噪音低、振动小、绝缘性能好、耐腐蚀、耐潮湿、耐高温等优点。

在伺服电机领域，塑封材料主要有环氧树脂和BMC（不饱和聚酯团状模塑料），使用的注塑工艺主要有注射成型、转移成型等。本文，主要对环氧树脂和BMC在伺服电机上的应用分别进行介绍。

1 环氧树脂

1.1 环氧树脂的特点

固化后的环氧树脂具有良好的物理、化学性能，对金属和非金属材料的表面具有优异的粘结强度，变形收缩率小，制品尺寸稳定性好。在伺服电机上，通过往定子内部进行浇注，使得环氧树脂充分填充绕组内部，不仅提高的电机的导热性能，而且提高了电机耐腐蚀耐冲击能力，还能降低电机的噪音和振动。目前，松下伺服电机从A6系列开始，全面使用环氧树脂塑封工艺。

环氧树脂的导热系数常见的有0.2-1.0W/m.K左右，不仅导热系数，流动性也是重要的参数。通常情况下，导热系数高，流动性会变差，导致树脂料无法渗入到绕组内部细小缝隙，反而影响最终的导热效果。所以需要结合制品的特点选择合适的环氧树脂，不仅要保证一定的导热系数，还需要保证流动性。

1.2 环氧树脂的固化成型

由于环氧树脂固化前呈液态，所以浇注和固化时不需要加压，只要保证流动性，也可以达到充分填充的目的。……