赵玉娟

（公安部道路交通安全研究中心，北京100062，中国）

1 引言

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车，通常也被称为智能汽车、自动驾驶汽车。

智能网联汽车的关键技术主要包括环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、信息融合技术、人机界面技术和信息安全与隐私保护技术等，由环境感知层、智能决策层、控制和执行层构成。目前，对于智能网联汽车技术分级各主要国家不完全相同，比如美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将其分为5级（无自动驾驶阶段0级、驾驶员辅助驾驶阶段1级、半自动驾驶阶段2级、高度自动驾驶阶段3级、完全自动驾驶阶段4级）；德国联邦公路研究院分为部分自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段、完全自动驾驶阶段3个级别。《中国制造2025》将智能网联汽车分为辅助驾驶阶段（DA），部分自动驾驶阶段（PA），高度自动驾驶阶段（HA），完全自动驾驶阶段（FA）4个等级，后来在PA之后加入了有条件自动驾驶阶段（CA），完善成5个技术级别。通常而言，国际汽车工程师学会（SAE International）的6级分类体系成为通行的分类原则，从低到高分为无自动驾驶（L0）、辅助驾驶（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）、完全自动驾驶（L5）6个等级。目前全球自动驾驶技术主要处于L2和L3阶段。……