曹杰，王保华，陈小兵

（湖北汽车工业学院汽车工程学院，湖北 十堰 442002）

前言

汽车线控转向系统是以电子软联接取代传统的机械连接的装置。方向盘路感以及转向轮转动的驱动电机，是汽车上重要的能量消耗装置之一，线控转向系统的结构参数和力学特性以及系统能量消耗控制直接影响到汽车的转向操纵动力学特性及燃油经济性能，采纳节能设计思维研究线控转向装置的传动比设置还有动力学问题、路感模拟策略以及路感电机控制策略节能设计、转向电机动态控制及节能策略设计等问题是一个新的研究方向，因此，线控转向系统节能设计理论及方法必须深入研究。

1 国内外研究现状及发展动态分析

1.1 国内外研究现状及发展动态分析

随着半导体技术的迅速发展，汽车线控转向技术逐渐成为可能。奔驰公司在研究了后桥线控转向以及多桥汽车的第三桥线控转向系统之后，于1990年开始了对前轮转向线控系统进行了深入的研究，并且，把它开发的线控转向系统安装在其概念车F400 Carving上。

本田汽车公司和东京大学在汽车线控转向系统方面，做了一些理论研究和模拟器实验。他们以人-车闭环系统特性为研究对象，理想化的系统传动比，让车辆的稳态增益不再跟随车速变动，如此就线控转向系统的特点可以充分被利用，最大限度的降低驾驶员的负担，以驾驶员角控制特性和力控制特性对汽车主动安全性的影响最为重点研究对象。……