叶春

摘要：该文整合图像识别与机械手臂的功能，成为一套自动化嘴控开关递送装置的系统应用。本系统在功能性以及实用性方面已臻完备，未来更期望能让残疾人员的使用者，可以利用本文提出的图像识别系统与多种辅具装置互动，并加入人性化层面的考虑，以提升本系统的多功能性与实用性。

关键词：图像识别；机械手臂

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）24-0206-02

1 引言

自动化嘴控开关递送装置作为个人计算机系统所架构的图像识别自动化残疾人员辅具的一例，采用高画质摄像机、马达轴控卡、三轴机器手臂，并通过LabVIEW 软件完成图像识别与自动化功能。除了机械结构庞大体积占用病患的照看需求空间以外，个人计算机长时间待机与大马力伺服马达所耗费的电力，以及高额的软硬件成本，不是一般的辅具需求者所能够负担；此外，欲修改该装置以适应不同的应用，也不是一件容易的事。从产品开发的角度来看，图像识别系统与机械结构 （含电动装置） 的设计分属不同领域，因此必须将两者区别独立进行开发，并以高普及率的接口 （如RS-232） 作为两者间的沟通。因此，开发一套低耗能、低成本、且易于弹性修改以适应不同应用的图像识别系统，不仅让图像识别自动化更容易普及，而且也可以因应不同用户或机械结构所特制的辅具进行修改，以达成减轻肢体残障人士与照看者负担的目的。

2 图像识别的机械手臂的设计

本文以……