皖江物流集团裕溪口煤码头分公司 王来平

安徽理工大学电气与信息工程学院 徐善永

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根据工矿业在生产中输送机的传送带容易发生跑偏现象的大背景下，本文采用机器视觉技术设计了一种传送带跑偏自动纠正系统。在实时监控传送带传输情况下，将传送带偏差信号及时的反馈给控制元件来进行计算分析，这很大程度上提高了跑偏纠正精度同时也使得工作效率大大提高，本文也详细叙述了其软硬件得构成。

1 引言

目前的工矿业输送机仍在在大规模的使用，但是由于生产条件以及使用的不恰当导致传送带时不时都就会发生各种故障，一般比较常见的故障主要有传送带的撕裂，跑偏以及磨损等。这其中，传送带的跑偏现象尤其常见。当机器正常运行时如果发生传送带跑偏现象不仅仅会造成机器的不工作，还会影响生产进度，导致人员伤亡的这样恶性事故也是有可能发生的。因此，设计一种跑传送带偏纠正装置来降低带式输送机跑偏现象的发生的在工业生产中具有相当实用意义。

2 跑偏故障分析

2.1 传送带两侧受力不均

导致传送带跑偏故障的直接原因就是传送带两侧的受力不均匀。而传送带两侧受力不均的因素主要有以下几点：首先，在安装传送带装置的过程中，每个部件的紧密度引起误差，这将导致传送带两端的力不均匀，从而传送带将发生跑偏故障。……