山东劳动职业技术学院 孙宪良 孙常华 尹四倍 郝 涛

1 引言

传统的棉花糖机多为天然气燃烧加热化 糖及人力驱动离心器制作棉花糖，传统的棉花糖机器采用天然气加热的模式和人力控制出糖的模式存在安全隐患且出糖效率底。针对这一现象本文设计了基于嵌入控制技术的拉丝机——棉花糖机。

2 系统总体设计

基于嵌入式控制技术的拉丝机主要由控制器控制加热丝和电机协同工作，是固体的蔗糖融化做离心运动把液体的蔗糖拉丝缠绕到糖竿上。

图1 棉花糖机机械结构图

如图1所示为整个棉花糖机的整体机械机构，主要由机[备注]械支架、控制器、电机、加热丝、传感器、出糖器、棉花糖收集器等组成。控制器电路设计了基于嵌入式STC89C52RC单片机为控制核心，辅助以4位LED数码管作为显示，松乐DC5V-AV250V的固态继电器作为加热丝驱动单元，L298作为直流电机12V电机的驱动单元，热电偶传感器作为温度采集单元构成了整个棉花糖机的控制器。在控制器的控制下完成温度的采集与控制，电机速度的调节实现棉花糖机的缠绕出糖拉丝。

图2 棉花糖控制系统设计组成框图

3 棉花糖机控制系统硬件设计

基于嵌入控制技术的棉花糖机采用STC89C52RC单片机作为整个控制系统的主控核心，系统主要包含温度传感器部分、驱动部分、执行单元、显示部分、供电部分组成。控制系统设计组成框图如图2所示。以STC89C52RC单片机为控制核心的棉花糖机，利用热电偶式温度传感器采集温度参数，配合固态继电器调节加热丝温度和电机驱动器驱动直流电机调节转速，实现了对棉花糖机出糖率关键参数的直接控制。……