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S函数在电流保护仿真的应用

2018-11-22安徽理工大学王梦伟

电子世界 2018年21期
关键词:全波傅氏三段式

安徽理工大学 刘 卓 梁 喆 王梦伟

在以往的三段式电流保护仿真实验中,都是直接利用MATLAB/Simulink中的模块,来搭建仿真模型进行试验分析,而忽视了算法在微机保护中的重要作用。为了更加符合三段式电流保护实际工作过程,以及更好的学习微机保护中的算法,本文采用是函数实现微机保护中的全波傅氏算法,并通过搭建三段式电流保护的仿真实验进行验证。仿真表明,通过S函数编写的全波傅氏算法,能够快速、准确的对电流进行取样,且该方法可以实现微机继电保护算法,有利于微机保护的学习。

引言:计算机技术的迅速发展,使得电力系统的微机继电保护突破了传统的电磁型继电保护形式,出现了以微型机为核心的电力系统微机继电保护(杨玉杰,朱连成,李福云,等.三段式过电流保护实验中的虚拟仿真技术[J].辽宁科技大学学报,2016,39(02):141-145+152)。在微机保护中其算法也是非常重要的,在实际的工作环境中算法有着不可替代的作用,保护算法主要有导数算法、正弦曲线拟合法、全波傅氏算法、最小二乘方算法和微分方程算法等(于群,杨娜.MATLAB/Simulink电力系统建模与仿真[M].北京:机械工业出版社,2014:147-155)。本文采用MATLAB/Simulink中SFunction模块编程实现全波傅氏算法,并在三段式电流保护仿真中进行了验证。

1 全波傅氏算法的S函数实现

傅氏算法的基本思路来自傅里叶级数,为了适用于微机计算离散化,基波分量的正弦和余弦分量可以用梯形法和矩形法求得(赵建文,付周兴.电力系统微机保护[M].北京:机械工业出版社,2016:110-112),即:

式中:N:基波信号的一周期采样点数;xk:第k次采样点数;

根据式(1)和(2),可以列出mdlOutputs(计算输出)的公式,即:

式中x(i):代表采样点 (i=1~12);z:代表输出量。

2 仿真分析

2.1 突变量模拟仿真

为了验证全波傅氏算法编写S函数的正确性,实现S函数的功能,本文利用MATLAB/Simulink中的S-Function模块进行仿真,用编程的形式设计出S函数,嵌入到S-Function模块中来实现。来验证编写的S函数的正确性。

如图1所示,利用Sine Wave模块输出一个频率为50Hz、幅值为1V的正弦信号,为了模拟电流突变,在0.1s时增加一个突变量,使正弦信号幅值变为原来的2倍。从图2可以清楚看到,采样输出波形在一个工频周期后,稳定输出有效值为0.707V的信号;信号输入在0.1s后,再次经过一个工频周期,系统稳定输出有效值为1.414V的信号。从而可见,S函数编写的全波傅氏算法可以准确的计算采样值,响应速度快,一个工频周期就可以达到稳定。

图1 傅氏算法仿真模型图

图2 傅氏算法仿真波形图

2.2 电流保护仿真

三段式电流保护仿真系统以单电源电力线路为例,三段式电流保护仿真系统如图3所示。

图3 三段式过电流保护仿真系统图

图4 I_b保护出口部分模块图

电流保护出口部分是由S-Function模块和Relational Operator模块以及EnabledSubsystem模块构成,如图4是的保护出口部分。首先经过SFunction模块对B相电流进行采样,然后通过傅氏算法计算采样值,并与整定电流比较;微机保护在动作之前要保持状态,因而增加EnabledSubsystem模块,最后通过与A、C相电流保护信号“或”的结果决定断路器是否动作并切除故障。当输出为0时,断路器跳闸,切除故障线路;当输出为1时,断路器不动作。从而实现系统微机继电保护。

以B、C两相短路为例,对系统进行故障仿真模拟。本文模拟电流Ⅰ段保护时,在0.1s时Timer模块给一个触发信号使Three-Phase Fault模块动作。由图5所示,是S-Function对相电流的取值,因为本文设置是B、C相的相间短路,可以看出B、C相在0.1s后出现了较大的短路电流。然后通过和整定值比较,判断是否动作,从而实现Ⅰ段保护。

图5 S-Function模块取样输出图

3 结束语

本文采用全波傅氏算法编写的S函数,对故障电流进行取值,模拟三段式电流保护实验。在整个仿真实验中,验证了傅氏算法计算精度、响应和动作速度均适中的特性,在针对单电源电力线路的两相短路故障,通过对仿真波形的分析,更好的掌握三段式电流保护的基本原理。本文仿真实验不仅是模块的搭建,重要的是算法编写,使仿真实验更加符合微机继电保护的实际应用。

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