郑志全，盛传贞，韩保民，董孝松

(1.山东理工大学 建筑工程学院，山东 淄博 255049；2.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄 050081)

0 引言

在大地测绘、无人机精密渐近和地壳形变监测等领域，高精度测量型设备以其全天候、高精度和实时定位能力，发挥了举足轻重的作用，凸显了卫星高精度定位的优势并成为主流的高精度定位设备[1-3]。但是双频测量型接收机在体积、成本和功耗等方面的缺陷限制其在智能交通和位置服务等大众高精度应用领域的扩展。解决基于低成本和低功耗导航芯片的高精度定位问题，具有十分重要的学术价值和工程必要性。随着大众对高精度定位服务的需求扩展，基于这些低成本的导航芯片还无法获得理想的高精度定位信息，制约了高精度位置服务的深化应用[4-6]。针对该问题，董绪荣采用电子计步器与电子罗盘辅助GPS，提出一种低成本、简单实用的GPS组合系统[7]；白宇骏提出了基于低成本组合导航定位系统的新融合滤波算法[8]；龚真春提出了利用普通的GPS-OEM板建立高精度的差分GPS定位系统的设计方案[9]，以上算法及方案主要基于多手段的组合或半集成的高精度板卡，无法满足低成本高精度集成需求的大众用户，同时没有考虑复杂环境下的单频高精度定位问题。单品数据质量较差，数据采集过程中容易出现周跳以及模糊度频繁固定，针对这些问题，本文提出了双差高次差和多普勒探测组合的周跳探测方法，对数据中的频繁模糊度固定和卫星升降，采用延迟模糊度估计方法，有效解决部分升降卫星对模糊度整体固定失败的影响。……