俞垚魏，王新晴，王 东，左 帅，华 夏

（中国人民解放军陆军工程大学，江苏 南京 210007）

步履式挖掘机是一种全地形挖掘机，是对普通履带式挖掘机功能的拓展和延伸，履带式挖掘机功能强大，动力强劲，但受到履带结构的限制，在遭遇崎岖、泥泞、陡峭等复杂环境时，无法安全高效率地工作。步履式挖掘机是由工作装置、回转机构、上车、下车和液压系统组成，下车有4条带有行走轮的支腿来支撑起整台挖掘机，由4个液压缸单独控制4条支腿，进行纵向、横向和垂直方向上的调节，使挖掘机在凹凸不平和狭小地带时也能够作业（见图1）。

图1 步履式挖掘机

然而，我国是世界上发生地质灾害较多的国家之一，地质灾害发生的强度大、分布地域广、频率高、灾害情况严重，因此造成了严重的路面损毁，普通轮式载具无法在短时间内到达，没有及时的救援造成了进一步地人员伤亡和经济财产损失。虽然步履式挖掘机的作业范围要比普通履带式挖掘机广，但是在遇到地质灾害毁坏道路时，步履式挖掘机只能在外围进行救援，无法深入一线。因此采用超低空投放步履式挖掘机进入灾区深处是一种行之有效的方法。

超低空空投［1］是指飞机从几米高的飞行高度利用牵引伞系统将固定在底部装有可解脱装置的平台上的物资设备牵引出货舱直接投放至地面的空投方式，或者是直升机降落到指定超低空高度释放绳索，投送装备。本文讨论采用直升机超低空空投。……