崔华阁，闫晓晓，江克峰

(1.中国汽车技术研究中心有限公司， 天津 300300; 2.上海知豆电动汽车有限公司, 上海 201800)

目前，新能源汽车已成为全球汽车工业发展的重点。新能源汽车的核心是驱动力的新能源化。我国新能源汽车发展的技术路线以“纯电驱动”为战略取向，与全球汽车动力系统电动化技术变革趋势相适应[1-2]。

永磁同步电机由于具有转矩密度较高、调速范围较宽等优势，被作为动力驱动电机广泛应用于纯电动汽车[3-4]。与传统燃油汽车动力传动系统相比，由于电机转矩输出轴直接与减速器通过花键相连接，缺少液力变矩器等阻尼装置，且在起步加速阶段电机输出扭矩为大扭矩输出，因此，电机的转矩波动对整车的影响较为明显，往往会引起整车低速行驶时的抖动现象，降低驾乘舒适性。

国内外研究人员对永磁同步电机转矩波动产生的机理和控制方法进行了广泛的研究，何吕昌[5]、伍先俊等[6]对电动汽车用电机噪声产生的机理和降噪方案进行了研究。李耀华等[7]、 韩建群等[8]、Jung W P等[9]对汽车用永磁同步电机转矩波动控制策略进行了研究，提出可以通过优化控制策略降低电机转矩波动。

本文以某纯电动汽车在起步全油门加速工况(WOT)下车内轰鸣声的解决过程为例，考虑引起电机转矩波动的影响因素，并对电机转矩波动控制策略进行优化，进而达到消除车内异常噪声的效果，旨在为汽车研发人员解决类似问题时提供一定的参考。

1 问题描述

该车搭载的电驱动总成采用前置前驱布置型式，电机采用永磁同步无刷电机，减速器与差速器采用整体式结构。……