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(北京航天发射技术研究所，北京100076)

0 引言

单梁四吊索起吊作为一种常用的水平吊装方式，广泛应用于各型号航天产品的吊装转载任务。根据单梁四吊点吊具结构特点，四点承载受力属于超静定问题。由于零部件长度尺寸偏差、被吊产品质心偏差等客观因素影响，必然存在起吊过程中各吊点受力不均的情况。此外，由于部分吊具零部件连接自由度设计不合理、吊索种类选取不合理等原因存在，单梁四吊索吊具的受力不均匀性将更加明显。在某些极限情况下，可能会出现只有两个吊点承载的情况。本文通过问题分析、仿真计算分析等手段，分析单梁四吊索吊具吊点受力不均的影响因素及由此导致的不均匀程度，为后续单梁四吊索吊具的设计提供参考[1]。

1 吊具方案简介及工作原理

1.1 方案简介

本文以某型号四吊索吊具为研究对象，该吊具采用单钩起吊，为框架式结构，主要由吊耳、吊梁、连接叉、止动销、前吊带、后吊带、前连接板和花兰螺栓等组成。吊具组成结构见图1。

图1 四吊索吊具结构组成图

1.2 工作原理

该吊具采用单钩四吊索水平起吊，通过吊耳与吊钩连接，通过前连接板与被吊产品的前端吊点相连，通过花兰螺栓与被吊产品的后端吊点相连。该吊具沿纵向为非对称结构。该吊具通过调节花兰螺栓的长度调节被吊产品与水平面的夹角，保证被吊产品与水平面的夹角不超过3°，且前高后低。不同吊装工况下，后吊带长度和吊带在吊梁上的连接位置均不同。……