张则强 蔡 宁 曾艳清 李六柯 邹宾森

西南交通大学机械工程学院，成都，610031

0 引言

废旧机电产品具有环境危害性和资源再生性双重属性，其回收再利用是实现可持续发展的重要出路之一，拆卸作为实现产品资源回收再制造的关键步骤，是组成产品闭环生命周期的重要环节[1]。传统方式对废旧机电产品的拆卸主要是依靠单人单台人工拆解，难以实现规模化拆卸和提高再制造效率，而拆卸生产线作为一种大规模生产的组织形式，具有生产效率高、成本低、易实现规模化、自动化生产等优点。为推动再制造的产业化，建造高柔性、敏捷性的拆卸线是实现批量拆卸的重要保障。然而，由于拆卸作业的复杂性、不确定性等因素，实际拆卸线的各工位间普遍存在着作业不均衡现象，影响生产效率的提升，再加之拆卸产品存在质量和数量的不确定性、失效模式的差异性，极大增加了拆卸线规划设计的难度,因此，合理规划拆卸方案、标准化作业流程，是提升再制造拆卸线平衡及作业效率的关键。

拆卸线平衡问题(disassembly line balancing problem, DLBP)一直受到学术界和工业界的广泛重视，学者采用了不同的方法对其进行求解，并扩展了多种与DLBP相关的模型。本文概述了DLBP及其基本数学模型,梳理了DLBP的求解方法并细分为三大类,总结了DLBP的扩展模型问题,最后对DLBP未来的研究内容和方向提出合理建议。

1 DLBP描述及模型

1.1 问题描述

DLBP是指：有一拆卸任务集合，每个作业任务之间存在优先约束关系，在满足节拍和优先关系等约束的前提下，确定拆卸工序顺序并将任务分配给各工位，使得工位数、各工位空闲作业时间尽可能少，拆卸效率尽可能高，最后将有用零件或部件回收。……