谢超艺 常德职业技术学院

引言：PLC即可编程控制器，是在传统的顺序控制器的基础上，引入微电子技术、计算机技术、自动控制技术、和通信技术而形成的一代新型工业控制装置。该控制器由计算机完成程序的编写，然后输入到控制器中，控制器执行逻辑程序，判断生产步骤的准确性。在该项技术控制下的工业机器人具有一定的“思考能力”。可以不断重复一段程序，在自控装置的辅助下可以简单完成一些生产操作，未来该项技术可能会渗透到更多的领域。

1.PLC控制技术的显著优点

PLC是通过计算机编程实现其相应的功能的，其编程过程简单，可随时进行变换，因此体现出PLC超强的环境适应能力，以及灵活多变的特点。随着编程语言的多样化，机器人中的电路需要进行少量的变更，而PLC控制系统并不会阻碍其它程序的正常运转。机械设备进行自动化生产的动力来源是电能，将PLC技术运用到其中，可提升电力传输系统排除外界电网干扰的能力，从而使得工作过程更加稳定。

原来工厂的自动化生产是使用微机来进行编程的，汇编语言的学习难度很大，编程过程若出现细微的差错，机械设备在执行上就会出现很大偏差。PLC编程的出现很好地解决了这一问题。使用梯图形语言进行编程，技术人员只需进行简单的学习即可掌握；控制构件的体积很小，在很小的电路板上就完成整个电路的集成，对机电一体化的实现有很大的促进作用，集成化程度高。……