武国梁，解志坚，李永振，高碧祥

（1.中北大学机电工程学院，太原 030051；2.北京航空航天大学，北京 100191；3.四川航天电子设备研究所，成都 610100）

0 引言

在轨的抓捕技术是指卫星本体航天器对目标卫星航天器的抓捕技术。在轨抓捕的关健是对目标卫星实现刚性连接，由于目标卫星既可能是合作目标卫星，也可能是非合作目标卫星，还可能是失效卫星。所以，如何抓捕目标卫星是现今世界各国在航天领域的研究热点，各国均在积极研制用于在轨卫星抓捕的无人航天器[1-2]。本文介绍的抓捕机构可满足对目标卫星的抓捕和释放，该机构不仅能满足卫星的特殊要求，而且，具有良好的机械性能（结构成熟，运动平稳，对目标卫星撞击力小，抓捕牢靠，可抓捕可释放）本文主要针对目标卫星静止时服务卫星对其抓捕的抓捕机构的设计的研究分析，同时对该抓捕机构的导向机构中有无弹簧阻尼对目标卫星发动机喷管的撞击力进行了分析[3-6]。

1 服务卫星抓捕机构的

1.1 工作原理

利用安装在服务卫星上的一个可伸缩机构带动抓捕锁紧机构，实现对目标卫星的抓捕。当服务卫星的运动满足抓捕的条件时，伸缩机构以一定的速度开始带动抓捕机构缓慢伸出，抓捕机构接触目标卫星发动机喷管时，为防止因撞击力过大使得抓捕的目标卫星逃离，在抓捕机构前端设计有导向阻尼机构，从而吸收部分撞击力产生的能量、减小抓捕时的撞击力，（本论文着重研究阻尼机构对抓捕目标卫星的影响。……