袁 骏，蔡志明，肖 卉，奚 畅

（1.海军工程大学电子工程学院，武汉 430033；2.空军预警学院，武汉 430019）

0 引言

拖曳线列阵声纳凭借其工作频率低、阵列增益高、平台干扰小等优势，已成为水下低频、远距离探测的有效技术手段[1]。常规的拖线阵由多个全向水听器按照一定的间距线性排列而成。由于沿阵列左右对称的目标信号到达阵列的时间差完全一致，所以单纯依赖常规拖线阵直接探测的结果往往难以决定目标的真实角度位置，这种现象常被称为“目标左右舷模糊”。解决左右舷模糊的最简便方法是利用拖曳平台的转向机动，人工分析转向前后目标角度的变化趋势，最终完成目标左右舷分辨。然而在转向过程中，阵形容易发生畸变，从而导致测向误差恶化，影响目标的稳定跟踪。为了更加有效地解决左右舷模糊问题，研究人员对拖线阵接收信号的形制进行改进，提出了采用双线阵、三元组水听器阵以及矢量水听器阵[2-4]等多种方法。但是受到制造工艺、生产成本以及平台适装性等条件的限制，这些新体制拖线阵在军事、民用领域还未被广泛使用。因此，采用信号处理方法实现拖线阵的全向空间谱估计一直是研究的热点。

在拖线阵的转向机动过程中，阵形的畸变从根本上破坏了目标左右舷对称的条件，在已知阵形的情况下，原理上可以抑制拖线阵的左右舷模糊[5]。但是，阵形畸变同时也会减小目标信号的接收增益，并且每个处理节拍内的有效快拍数大幅减少限制了大部分自适应波束形成算法的应用。……