李英豪，樊 蓉，郭 创，王厚哲

（1.空军工程大学航空航天工程学院，西安 710038；2.西安铁一中滨河中学，西安 710038）

0 引言

现代空战正逐渐由以平台为中心向网络为中心过渡，有人机/无人机协同作战体系使空空导弹的发射和制导不再局限于同一平台，无人机通过选择合理策略前置飞行并发射导弹，极大改善了空空导弹的攻击条件和攻击范围。传统攻击区没有考虑无人机的飞行策略，也不涉及协同因素，因此，不再适用这一作战体系，需要进行改进。

目前，有人机/无人机的协同作战相关问题已经有一定研究成果，但是对于有人机/无人机协同条件下空空导弹的发射区研究比较少。文献[1]研究双机编队下的空空导弹协同发射区，考虑编队协同约束，并使用黄金分割法搜索导弹发射区，没有触及与无人机协同。文献[2]研究空空导弹弹射后的动态攻击区计算以及信息提示，与无人机前置飞行攻击有诸多相似之处。文献[3]研究网络瞄准下空空导弹允许发射区。同时，无人机的飞行策略与攻击轨迹是有人机/无人机协同发射区的关键因素，目前攻击轨迹的研究多是关于有人机对地[3]、对空[4]。对无人机对地攻击的轨迹规划的研究[5]，侧重于分析地面威胁与编队的协同飞行，针对空战机动目标的无人机协同攻击轨迹研究较少。

本文分析了有人机/无人机协同攻击模式，从而定义了有人机/无人机协同发射区；有人机、目标和导弹采用三自由度仿真模型计算，同时构建无人机截击的矢量三角形，提出了无人机的截击策略，针对黄金分割法在搜索边界过程中可能陷入的死循环，提出了改进措施，在此基础上搜索了发射区的远近边界，并探究了目标的参数对发射区边界的影响。……