摘 要：随着新农村土地承包计划的实施，农业生产中越来越需要先进的生产技术和农业机械装备。新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的不断更新和快速发展，研究和应用新型农业机械的技术条件日趋成熟。本文主要研究果园内采摘过程中存在的安全以及效率的问题，并提出合理的解决方案。

关键词：采摘机器人；农业机械；设计

我国是个农业大国，对农业机械装备的需求量比较大。随着新农村土地流转计划的实施，在农业生产种植过程中，对农业机械装备的要求越来越高，更多的希望依靠机器来完成劳动，从而解放人力劳动。机器人则成为很好的设计对象，通过研究机器人来解决现有农业生产过程中存在的对环境健康以及人的安全威胁等问题，引用新技术实现机器人智能化，通过编制相应程序使得机器人来完成工作，代替人类的劳动力，进而实现解放劳动力。

1 采摘机器人市场背景研究

机器人研究最早开始于工业，在农业机器人研究方面，国外开始研究较早，发展迅速，已研制出多种农业生产机器人。我国农业机器人研究起步较晚，研究过程中存在着许多问题，与发达国家相比，存在一定的差距，但是也取得了一定的进步。

20世纪90年代，美国研制成功第一台番茄采摘机器人，到后来用于采摘苹果、葡萄、柑橘的智能机器人，再到最近英国剑桥大学研制出的水果采摘机器人，各国人士都在为之坚持不懈的进行努力，采摘机器人在理论研究方面已经取得很大的进步，采摘机器人作为农业机器人研究的其中一个重要研究内容，其重要性不可以忽视。……