隋波

摘要：为了满足導航系统的发展需要，结合导航系统的发展，提出了联合导航的思想和概念。联合舰船导航性能使用ADC法和AHP法的效能评估方法，建立了合理的联合导航的评估指标体系，并分析舰船联合导航的有效性、可信性和固有能力，为舰船联合导航及其效能分析提供参考。

关键词：舰船；联合导航；效能分析方法

随着导航设备信息集成的不断完善，导航手段越来越丰富，舰船间的通信越来越密切。提供准确的导航信息，导航信息共享与标定是舰船导航信息的重要组成部分。随着效能评估方法的成熟，武器装备的效能评估主要集中在武器装备上，而导航设备的效能评估相对较少。基于联合导航的思想和现有的军事效能评估方法，现初步建立并分析舰船联合导航效能评估系统。

1导航定位方法的分类

基于导航设备的快速发展，其定位方法可分为直接定位导航、预测定位导航、辅助定位导航、联合定位导航。

直接定位导航是指通过测量矢量的方位、距离差、角度角、恒星高度等几何参数，直接确定矢量的位置，这些参数与矢量已知位置的固定（或移动）目标有关。

在辅助导航系统提供的位置信息的基础上，辅助导航通过不断地识别与航行安全相关的信息，舰船航行安全得到进一步保障。它的特点是不能独立导航和定位。它需要与其他导航系统一起工作，以获得合适的导航和位置信息。

具有不同特性的导航定位系统可以有机地结合和互补，各种导航信息可以通过计算机进行处理。……