王文洪 季仲致

摘要：在铜制高炉风口小套生产过程中，由于其产品形态多样且不规则，进而难以单纯地使用机械手示教在线功能实现焊接作业。目前焊接都以人工为主，从而导致风口小套焊接效率低、焊缝质量不稳定。另外，风口小套的焊接工件需要预热到650℃以上，作业现场劳动环境差，企业招工难。针对这些问题，研发了一种使用机械手焊接风口小套的自动控制系统，通过人工远程在线遥控的方式来控制机械手对风口小套的I、Ⅱ、Ⅲ焊缝进行焊接。运行结果显示：相比于手工作业，机械手焊接系统不论在焊接质量、生产效率还是减轻劳动者工作强度上都有较大程度的提升。

关键词：风口小套；机械手；在线遥控；PLC控制系统

风口小套是高炉进风系统中的重要设备，它的作用是将熱风送进高炉内，是保证高炉正常生产的关键设备之一。由于它处于高温工作区又易受到物料的磨损和冶炼产物的侵蚀，常常导致其有效使用周期较短。风口小套破损除使高炉休风率上升造成损失外，还给高炉操作带来很多困难。因此，如何有效提高风口小套的使用寿命并降低生产成本成了生产企业最为关注的问题。由于风口小套的产品形态多样、不规则，所以焊接过程主要由人工完成。由于人工焊接所造成的焊缝质量不稳定，导致合格率低，生产成本高是目前风口小套生产中存在的最为突出的问题。另外焊接作业环境差，劳动强度大，导致企业招工难，人工成本居高不下。……