许多伦，蔡宇哲，薛松浩，余心军

（上海工程技术大学航空运输学院 飞行学院 上海 201620）

1 引言

本项目立足于国内外先进的航拍飞行器制造技术，结合上位机数据传输功能的无人机的控制及位置跟踪平台，设计装配出的一套全新的无人机飞行器飞行定位控制系统。

数据输出系统是以无人机为被控对象，通通过上位机数据传输系统输出无人机的飞行数据，主要作用是稳定和监控无人机的飞行参数，飞行状态，飞行航向，实施无人机操控者对无人机的操控，从而实现对无人机，飞行姿态，飞行速度，飞行航向等重要飞行参数的实时监控。

数据输出系统主要由三个部分组成。数据模块，飞行器，数据输出软件。模块部分中包括惯导模块，GPS模块。飞行器则是四翼旋翼机。数据输出系统及上位机软件，他可以帮助操纵者得知无人机输出的各项飞行参数，帮助操纵者更直观的了解无人机的飞行参数，帮助操控者更为经足额的操控无人飞行器。

上位机模块软件在实时领域，是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的的惯导GPS模块软件来完成各种测试、测量以及数据输出。

目前在虚拟仪器领域，目前应用较广的软件就是美国NI公司的Labview称为“G语言”，是一种图形化的程序语言。

与Labview，以及其他很多软件的不同之处是，使用上位机数据模块进行程序设计时不需要编辑程序代码，而是直接使用芯片模块与飞行器的的连接，进行数据分析与输出，它用芯片以及计算机的直接连接代替原有的程序代码，使操纵者可以直观的理解程序的流程，同时降低了无人机飞行器使用者的入门门槛，是受众面更加广泛。……