徐超

摘要：如何根据采集的车载传感器信息快速识别车辆行驶的各种复杂路况，是智能化自动变速器领域的研究重点，目前国外高档汽车已经推出多路况适应系统，而我国智能变速器的开发研究还处于起步阶段。针对这种情况，提出了基于模糊控制理论的智能路况识别方法，以车速、油门开度和前后轮转速差作为模糊控制器输入参数，并在MATLAB/Simulink平台上建立了系统模糊识别仿真模型，在实现了算法的程序设计及仿真实验的基础上，完成了基于自主研发的新型8速TCU系统实验台架的硬件在环实验，以及基于江淮宾悦车型实车实验，实验结果表明：系统均能识别常规、颠簸、上坡、下坡、湿滑和冰雪六种路况，为实现基于环境条件下的智能变速器的研制奠定了基础。

关键词：智能变速器；模糊控制；车速；油门开度；前后轮转速差；实车实验

中图分类号：U461.91；U467.1+1 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）21-0219-03

随着电子技术与控制理论不断发展，传统的使用一个控制策略的变速器换挡方式由于不能适应不同路况而逐渐被能够根据不同的行驶环境采取不同的控制策略实现基于环境条件下的智能控制变速器取代。因此，建立一种行驶环境的路况识别系统是变速器进行智能换挡控制的先决条件和基础。目前，国外的包括Jeep、捷豹在内的高档汽车变速器都先后使用了实时的路况识别系统[1]，保证了车辆在各种路况行驶换挡过程中的平稳性和安全性。而我国智能变速器的开发研究还处于起步阶段，目前国产汽车上还没有搭载此类系统[2]。……