李玉玉

（安徽省汽车工业学校，合肥230001）

1 引言

驾车时我们通常会参考位于车身两侧的后视镜和车内的后视镜，观察车辆两侧和后方的状况，虽然在驾驶时可以保证较高的安全性，但在泊车时仅仅依靠这三个后视镜所提供的信息却远远不够[1]。当我们坐在汽车驾驶位时，车身周围存在着大大小小高矮不一很多的盲区，或许平时你以为自己可以看见的地方，由于高度过矮，也变成盲区范围。

为了解决车身周围的盲区，K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出全景环视的概念

2 360全景影像概述

360度全景影像系统同时采集车辆四周的影像，图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，通过鸟瞰图可真正实现360°无死角，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

360°超清全景采用COMS+DPS技术算法，纠正弧度变形，经过无缝还原技术，塑造行车真实场景。3D图像成像无缝连接，让车身周围一览无余，让驾驶者得心应手。

四路超清录像高清随行循环录制无论是前行，倒车，打左转，打右转都会自动切换，让你体验轻松驾驶。……