胡文龙，张 俊，李威尔，刘轩松，明瑞轩，杨鹏程

(1.湖北文理学院 汽车与交通工程学院，湖北 襄阳 441053； 2.湖北文理学院 机械工程学院，湖北 襄阳 441053)

0 引 言

随着社会的发展，汽车已经成为生活中不可缺少的一部分。但在享受汽车带来便利的同时，停车难又成为普遍存在的一个问题。通过走访调查和查找资料，发现各种类型的停车场已用于不同场所，立体停车库更是多种多样：升降横移式、巷道堆垛式、垂直升降式[1]、简易升降式等，但车库机构复杂，工程量大，适用于大型集中停车场所。

针对城市小区停车难的问题，提出一种悬浮式可旋转的停车库。该停车库造型新颖独特，空间利用率高，机构简单巧妙、制造成本低、停车方便，适用于空间较小、不宜建大型停车场的老旧小区。

1 悬浮式旋转停车库的总体设计

悬浮式旋转停车库主要由停车位、横移小臂、固定大臂、支撑框架、横移凸起、支撑板、转盘、横移电机、联轴器、固定轴、旋转主动轮、丝杆、升降导轨、升降电机、旋转电机、连杆、升降梳齿台、丝杆支撑座、旋转从动轮等零部件组成[2]。整个停车库可分为升降系统、旋转装置和横移机构三部分，分别实现升降梳齿台运输车辆、四个车位旋转存车取车和横移小臂让位的功能。悬浮式旋转停车库总体结构如图1所示。

根据市场调研和老旧小区的需求，设定为四个停车位，单个停车位长5 000 mm、宽2 200 mm，通过计算最终确定了停车库总长为L=9 066 mm、总宽为W=7 900 mm、总高为H=4 500 mm；停车库最大承载12 t、总重量为20 t；停车位面积28.38 m2，因采用架空悬浮式结构，实际占用绿化草坪面积2.25 m2。……