刘杰

最近几年，无论是信息媒体还是科技媒体，都在报道自动驾驶的业务场景和商业模式。根据波士顿咨询集团以及摩根大通集团的调研，未来三到五年，自动驾驶将会有一个重要的发力点，具有非常广阔的市场发展前景。根据波士顿咨询集团的调研结果，自动驾驶分时共享的价格若降到出租车的1/3时，47%的用户愿意共享出行。目前，滴滴、优步等公司的技术和商业模式已经在向自动驾驶方向转变，而百度在自动驾驶方面的投入还是以与外界服务提供商合作运营为主，百度负责提供技术和产品，商业运营由外部的商业伙伴来提供。到目前为止，Apollo自动驾驶自发起时，已经经历了1.0、1.5、2.0、2.5四个版本，已如期部署了所有模块。

每发布一次Apollo自动驾驶的相应版本，我们会放弃版本与版本之间的相互兼容性，因为自动驾驶本身涉及的技术非常复杂。无论从软件到硬件，还是算法层面，我们都会放弃一定的相互兼容性，来保证技术演进方向会有更高的发展和更深层次的迭代，每次发布都会做不断更新。Apollo本身架构设计可以分为四层。

第一层是Vehicle。我们在开源代码里面提供相应的工具，在不影响客户、合作伙伴对安全、隐私、专利等各方面的前提下，生成相应的源代码，自适应Apollo架构的配置。第二层是Hardware。提到硬件，不同场景具有各自的优劣，比如，激光雷达在雾霾天、雨天等情况下会造成视觉方面的感知误差，特别是在光线暗的情况下，对准确率、识别率的影响非常大。……