王世明，申 玉，褚 雷，汪净远

（1.上海海洋大学 工程学院，上海 201306；2.胜狮货柜管理（上海）有限公司，上海 200080）

0 引言

随着对外贸易的繁荣，集装箱作为国际性运输和物流的专用工具，在世界上得到了飞速发展，目前，国际集装箱生产商已达到40多家，如何在工业4.0的背景下实现集装箱生产的智能化、自动化发展，以精细化的生产工艺、高效的生产效率和低廉的用工成本，占领市场重要份额，成为各厂商努力追求的方向。

现存的集装箱生产过程极为繁琐，且存在诸多弊端，其生产工序多且分散，极度依赖人工操作，诸如人工上、下料，堆垛，压型，修边等，进而造成用工过多、工人劳动强度大和生产效率低等劣势[7]。

针对现有集装箱生产的弊端，坚持板料在上料、压型、修边、修长、堆垛工序中“不落地，不二次搬运”的原则，集成现有技术，设计了一套具有自主知识产权的集装箱顶板自动成型联合生产线。经在胜狮货柜公司的投入应用，发现该线实现了集装箱顶板成型区域的流程关联化生产，融入智能控制和故障监测技术，加强了工序间的紧凑性和实时监测性，有效降低了物料用工成本和工人劳动强度，具有较高生产线的产能效率，打开集装箱生产制造的自动化、智能化发展空间，为我国集装箱装备的现代化做出新的贡献。

1 顶板自动成型联合生产线概述

集装箱顶板自动成型联合生产线如图1所示，包括堆料台、输送滚道、双端剪、双边剪堆料台、电磁上料机构。……