于 耕，王 寒，赵 龙

(1. 沈阳航空航天大学民用航空学院，辽宁 沈阳 110136；2. 沈阳航空航天大学电子信息工程学院，辽宁 沈阳 110136)

为提高在单一卫星导航系统下飞行阶段的安全性能，特别是在飞机精密进近着陆过程，引入卫星地基增强系统(ground-based augmentation system，GBAS)辅助卫星导航定位系统向机载用户提供高水平定位服务所需的导航性能要求，即精度、完好性、连续性和可用性[1]。伪距差分是常用的用户定位解算方法，伪码距测量噪声远远大于载波相位的观测噪声，GBAS系统采用伪码-载波相位平滑修正滤波算法，主要目的是利用载波相位噪声压缩伪距的测量噪声，抑制多径误差，平滑接收机伪距输出，同时不存在载波差分定位整周模糊度的解算问题，从而提高导航系统的区域定位精度。然而传统的相位平滑滤波算法存在以下两个问题：首先Hatch滤波虽然通过载波相位降低了伪距噪声，但是由于电离层时间和空间梯度的影响，输出的平滑伪距会增加额外的电离层偏差项[2-4]，如果出现电离层风暴，伪距差分修正量会包含更大的误差，影响用户定位精度；其次，随着平滑滤波历元时间增加，接收机产生电离层延迟的误差累积，导致较大的电离层发散误差，发生伪距相位平滑值的离散情况[5]，降低测码伪距的精度。

本文基于单频伪码相位平滑及额外电离层误差对定位精度的研究，针对单频伪距相位平滑中的电离层发散问题，以降低电离层影响和提高卫星导航定位精度为出发点，提出级联双频载波的相位平滑滤波算法，为机载精密进近着陆CAT Ⅱ/Ⅲ类[6]提供高性能服务创造前提条件。……