高 昕

(太重煤机有限公司 技术中心 矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室， 山西 太原 030032 )

0 引言

我国是世界上的产煤大国，煤炭市场的发展对世界经济的发展起着重要的作用，同样煤炭的发展对我国的经济发展也起着至关重要的作用[1]。但经过多年的煤炭开采，煤炭赋着条件好、节理发育好的煤层以及水平和近水平的开采工作面日趋减少，煤矿难开采的煤层越来越多，其主要表现为工作面夹矸多、工作面倾角大、工作面俯角大等不利工况条件。为了实现煤炭资源的持续开发利用，太重煤机有限公司研制开发了适应特殊工况的大倾角半煤岩MG450/1050-QWD型电牵引采煤机。随着煤炭市场的发展需要及煤炭开采工作面的恶化，对采煤机综合性能要求越来越高，截割部是采煤机重要的组成部分之一，摇臂截割部齿轮传动系统尤为重要。摇臂行星机构对采煤机整机的可靠性影响很大，当采煤机强行过断层、采夹矸、在大倾角工作面下完成割煤和装煤时，摇臂行星机构因截割过程中过硬物料的极大冲击、振动等因素影响，使得其工况条件变得更加恶劣[2]。为适应有夹矸、煤层条件恶劣的半煤岩煤层地质条件，我们对截割系统进行了针对性设计。

1 大倾角半煤岩截割系统的设计

摇臂截割部电机功率为400 kW，采用直摇臂形式，由大模数直齿减速+行星减速装置，通过与行星架花键连接的滚筒座输出扭矩。煤岩截割系统的设计是开采半煤岩煤层的关键，其关键技术表现在行星减速装置、齿轮修形、截割部齿轮润滑方式等方面。……