李 前，杨 洋

(北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 100191)

0 引言

链传动广泛用于自动或半自动机械系统中工件和物料的连续或间歇输送。随着技术的进步和生产自动化程度的提高，链条已经与现代化工业生产流程结合在一起，使基于链传动的各种输送设备在现代社会生产中占有重要地位。现有输送链设备中的链条运动过程中易发生运动不平稳的现象，产生噪声和振动。文献[1]中刘辉等人利用数值方法和计算机仿真对输送链速度波动和链节与链轮的啮合冲击力进行了相关研究。文献[2]中荣长发对链传动的振动特性进行了研究，讨论了振动产生的主要原因与控制方法。

某生产线中存在一道圆柱物料输送的工序，使用一种链式输送机完成物料输送作业，其在使用中有振动噪声大、非规则循环链寿命短的缺陷。本文对该链式输送机的导向轨道进行改进，并利用ADAMS软件分析非规则循环链的动力学特性。

1 链式输送机的结构及工作原理

链式输送机主要由一根非规则循环链、托盘、导向轨道、承载轨道、主动链轮、从动链轮及电机组成，如图1所示。导向轨道和承载轨道均与底板固定连接，12只托盘均匀安装在循环链上，托盘上设有长销轴作为链节轴，长销轴下方与循环链的每个链节轴下方装有导向轴承，所有导向轴承都卡在导向轨道内。每个托盘上都装有上、下两排滚轮，两排滚轮沿着承载轨道滚动，避免链节下的轴承与底板接触产生磨损。……