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2009款配备智能进入和起动系统的汉兰达车，当换挡杆置于P挡或N挡时，踩下制动踏板，按下起动开关，起动机运转直至发动机起动，其起动控制系统示意图如图3所示，该起动控制系统可有效防止起动机起动时间不足或发动机起动后继续保持起动状态。

图3 起动控制系统示意图

1 起动控制系统工作原理

踩下制动踏板，按下起动开关，主车身ECU端子IG2D输出电压给IG2继电器。IG2继电器接通后，向起动机切断继电器的线圈供电，从而使起动机切断继电器的触点闭合。发动机控制单元（ECM）检测到来自主车身ECU的起动信号（STSW）后，ECM输出起动机继电器驱动信号（STAR），此信号通过起动机切断继电器和空挡起动开关进入起动机继电器。起动机继电器接收到此信号，起动机继电器的触点闭合，起动机开始运转。如果ECM无法输出STAR信号，则主车身ECU将输出起动机继电器驱动信号（STR2）以帮助起动起动机。另外，ECM检测到来自主车身ECU的STSW信号时，ECM也将ACC切断请求信号（ACCR）输出给主车身ECU，当主车身ECU接收到ACCR信号后，将断开ACC继电器，以防止发动机起动时附件灯出现闪烁。当发动机转速超过约500 r/min后，ECM判定发动机已起动，并停止输出STAR信号，此时，起动机停止运转，主车身ECU接通ACC继电器。

2 起动控制系统保护功能

（1）发动机运转时，按下起动开关，起动机也不能运转。

（2）起动机最长工作时间限定为30 s，以保护起动机。

（3）起动机运行时，如果ECM无法检测到发动机转速信号，则起动机将停止。