刘向尧，詹家礼

(1.贵州理工学院 航空航天工程学院，贵州 贵阳 550003；2.桂林航天工业学院 机械工程学院，广西 桂林 541004)

0 引言

2018年1月，工业和信息化部发布了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》，对几种无人机的概念给予了明确。微型无人机，是指空机质量小于0.25千克，设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大飞行速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

轻型无人机，是指同时满足空机质量不超过4千克，最大起飞质量不超过7千克，最大飞行速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。

小型无人机，是指空机质量不超过15千克或者最大起飞质量不超过25千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。

中型无人机，是指最大起飞质量超过25千克不超过150千克，且空机质量超过15千克的无人机。

大型无人机，是指最大起飞质量超过150千克的无人机。

起落缓冲装置，位于飞行器起落装置(对飞机而言，一般称为起落架)中。在大型无人机中，起落架的缓冲装置为缓冲器，从缓冲吸能效率的角度考虑，普遍采用油气式缓冲器。国内学者对油气式缓冲器的若干问题研究较多，比如结构设计[1]、受力情况[2]、优化设计[3]、受力影响因素[4]等问题。

受承力幅值、质量或者缓冲效率等因素的影响，其他类型的起落缓冲装置在大型无人机中应用较少；……