基于α、β滤波的塔康距离跟踪算法
2018-10-27赵飞韩卫杰
赵飞 韩卫杰
【摘 要】本文介绍了塔康测距的基本原理和基于α、β滤波原理的塔康测距的实现方法,最后根据试飞数据对采用了α、β滤波算法的试飞数据和解算距离数据进行了对比分析,从而验证了该算法的可行性和有效性。
【关键词】塔康测距;α、β滤波
中图分类号: V243;V351.3 文献标识码: A 文章编号: 2095-2457(2018)16-0249-002
DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.16.115
【Abstract】This paper introduces the basic principle of TACAN distance measurement and the realization method of TACAN distance measurement based on α、β filtering,Finally,according to the test filght data and distance data calculated by α、β filtering algorithm are compared and analyzed,the feasibility and validity of the algorithm are verified.
【Key words】TACAN Distance Measuring;α、β filtering
0 引言
塔康(TACAN)系统又称为战术空中导航系统,是目前军机中广泛采用的进程导航系统。它由互相配套的机载塔康设备和地面设备组成。在地/空模式下,它能为飞行员提供飞机相对于地面塔康台的方位和距离信息;在空/空模式下,能为飞行员提供相对于僚机的距离信息。塔康系统工作频段为962MHz~1213MHz,共252个波道,其中相邻波道间隔为1MHz。
1 塔康测距原理
TACAN测距采用“询问/应答”式双程脉冲测距原理,系统工作时,先由机载设备发出询问脉冲对,并开始计时,询问信号以光速C通过距离R到达地面信标天线,进入接收机。地面信标台收到信号后,经过系统延时由发射机发出回答脉冲对,回答信号又通过距离R到达机载设备天线,进入接收机,并终止测距计时。如图1所示,机载设备从发出询问至接收到相应的回答所测得的总时间t为信号往返距离2R所需的传播时间2tR与系统的固定延时t0之和,即t=2tR+t0,又因为tR=(t-t0)/2,所以飞机到地面信标的距离:
塔康系统距离测量包括:询问脉冲产生模块、搜索模块、跟踪模块、记忆模块和数据处理模块,主要的流程是飞机的发射机发出询问信号后,地面台给出应答信号;……
