9月5日，韩国总统特使团访问朝鲜，同朝方就9月18日至20日在朝鲜首都平壤举行韩朝首脑会晤达成一致。特使团首席特使、青瓦台国家安保室室长郑义溶9月6日在青瓦台春秋馆召开记者会介绍访朝成果时说，此次韩朝首脑会晤将回顾《板门店宣言》履行成果并探讨今后推进方向，讨论构建朝鲜半岛永久和平和共同繁荣等问题，特别是有关半岛无核化的实践方案。特使团访朝期间向朝鲜国务委员会委员长金正恩转交了韩国总统文在寅的亲笔信，双方就韩朝关系中各种悬而未决的问题进行了广泛而深入的磋商。金正恩本人再次确认了半岛无核化的坚定意志，并表明有意为此进行朝韩、朝美间的紧密合作。韩朝还商定将继续推动缓解双方军事紧张的对话，以韩朝首脑会晤为契机磋商构建互信、防止武装冲突的具体方案。郑义溶还说，韩方将把这次特使团访朝成果向包括美国在内的相关国家详细说明，并与相关国家紧密合作。

朝中社9月6日报道，金正恩当天在朝鲜劳动党中央委员会总部大楼会见韩方特使团时表示，在朝鲜半岛彻底消除武裝冲突危险和战争恐惧，将这片土地变成没有核武器与核威胁的和平家园，是朝鲜的坚定立场和他本人的意志。