郭哲

（陕西中医药大学，陕西咸阳712046）

1 引言

石油工业是我国重要工业资源之一，在我国的基础能源产业中占有及其重要的地位，极大的促进了我国工业经济的发展，但其勘探和开发的环境往往较为恶劣，常常给工作人员带来许多不可估计危险隐患，常伴有许多有毒、有害化学气体[1]。在石油产业的开发可谓高危产业，工作人员开发勘测的环境往往较为偏僻，且危险性极高，工作人员不得不在此恶劣的环境中生产作业，怎么保障石油勘测开发人员的生命安全，保障我国石油事业的安全平稳生产显得极为重要，实时捕捉监控石油开采环境参数，对石油产业安全保障有着极为重要的作用。

随着生活中智能化建设的不断发展，智能机器人系统将大幅提高生产过程的智能化程度，使生产运行的管理更加有条不紊，保证了生产生活的良性、高效发展，智能机器人作为一种人的思维与机器融为一体的自动化设备正在为改善人们的生产、生活环境，在促进人类社会文明的发展扮演着越来越重要的角色。开发一款油气生产智能机器人，代替人工到达非结构环境等恶劣环境执行任务，采用传感器采集环境信息，并对环境变化做出适当的反应，实现智能化信息处理显得极为重要。随着智能技术广泛应用于石油工业，油气生产智能机器人也将具有广阔的市场前景和社会经济意义。

2 总体设计

石油勘探与开发领域的机器人由中央处理系统、信息采集系统、信息传输系统组成[2]，由于该机器人携带有多种传感器，其可在部分石油勘测开放环境中自由探测行走，传感器采集的环境信息可为机器人的分析处理提供可靠保障[3]。……