黄凯 邱焕尧 王宏朋

摘 要：文章以某汽车公司设计的纯电动汽车EV01为基础，研究开发适用整車控制策略，以提升纯电动车整车性能。文章首先对纯电动车动力装置进行分析，再确定整车的驱动控制策略、能量管理策略、安全管理策略，最后利用AVL CRUISE软件搭建整车模型，应用MATLAB/SIMULINK搭建控制模型，分别对增加整车控制策略及不加控制策略进行联合仿真，分析整车的加速性能、最高车速、爬坡性能、续航里程的变化，确定整车控制策略的优越性。

关键词：纯电动汽车；整车控制策略；整车性能

中图分类号：U469.7 文献标识码：B 文章编号：1671-7988（2018）17-01-04

Abstract： Based on the pure electric vehicle EV01 designed by a car company， this paper researches and develops vehicle control strategy to improve the performance of pure electric vehicle. The article first analyzes the power plant of pure electric vehicle， and then determines the driving control strategy， energy management strategy and security management strategy of the whole vehicle. Finally， the whole vehicle model is built with the AVL CRUISE software， and the control model is built with MATLAB/SIMULINK， and the combined simulation of the control strategy and the non control strategy is carried out respectively. To analyze the acceleration， maximum speed， ramp and mileage of the vehicle， and to determine the superiority of the vehicle control strategy.

Keywords： pure electric vehicle； vehicle control strategy； vehicle performance

CLC NO.： U469.7 Document Code： B Article ID： 1671-7988（2018）17-01-04

引言

目前我国面临环境污染和能源紧缺两大危机，而新能源汽车的迅速发展能有效解决这一问题。纯电动汽车作为新能源汽车的重要组成部分之一，其整车控制策略是评价电动车性能的重要指标。

1 动力装置及控制系统分析

纯电动汽车动力系统主要由电机、电机控制器、传动系统及车轮组成。能源管理系统由电池包、电池管理系统等组成。并且纯电动汽车与燃油车类似由车身、传动系、底盘、电子电气设备四大结构组成。相对燃油车车而言，纯电动车有储能机构，多采用超级电容、飞轮等储存电能，制动时还可以进行能量回收。

2 纯电动车整车控制策略研究

为使整车的驱动系统、能量管理及安全管理达到最优性能，整车控制策略无疑是整车控制系统的核心。

2.1 整车驱动控制策略研究

本文的驱动模式根据电动车的运转状况分为车辆启动模式，起步模式，正常行驶模式，制动能量回收模式，空挡模式，跛行回家模式。……